Тып карданнага вала

Жорсткія карданныя шарніры можна падзяліць на карданныя шарніры з няроўнай-хуткаснасцю (напрыклад, кардальныя шарніры папярочнай-восі), карданныя шарніры з квазі-пастаяннай{3}}хуткаснасцю (такія як карданныя шарніры з падвойнымі-шарнірамі і карданныя-тыпу штатыва) і карданныя шарніры з пастаяннай-скорасцю (такія як шарнірныя карданныя шарніры і шаравыя відэльцы універсальныя шарніры). Роўная-скорасць і няроўная-скорасць адносяцца да таго, ці роўная вуглавая хуткасць вядучага вала пры кручэнні вядучага вала. Вядома, сярэдняя хуткасць вядучага вала і кіраванага вала роўная.
1. Універсальны шарнір-з пастаяннай хуткасцю:
Універсальны шарнір, у якім вуглавая хуткасць вядучага і кіраванага валаў застаецца роўнай пры змене вугла паміж двума валамі, называецца карданным шарнірам-з пастаяннай-скорасцю або карданным шарнірам-з-з пастаяннай{2}}скорасцю. Яны ў асноўным выкарыстоўваюцца ў прыладах перадачы колаў, такіх як рулявыя вядучыя масты і адключаныя вядучыя масты, і ў асноўным выкарыстоўваюцца для перадачы магутнасці ў аўтамабілях.
2. Карданны шарнір-нераўнахуткаснасці:
Універсальны шарнір, у якім вуглавая хуткасць вядучага і вядзёнага валаў неаднолькавая, калі вугал паміж двума валамі змяняецца, называецца нераўна{0}}універсальным шарнірам, які таксама называецца папярочным-універсальным шарнірам. Карданны вал карданнага шарніра папярочнай восі найбольш шырока выкарыстоўваецца ў сістэмах трансмісіі аўтамабіляў і мае самую доўгую гісторыю. Калі аўтамабіль мае задні-прывад, часта выкарыстоўваецца-карданны вал папярочнай восі. Для некаторых-аўтамабіляў высокага класа таксама выкарыстоўваюцца шаравыя галоўкі з пастаяннай хуткасцю; калі аўтамабіль мае пярэдні{9}}прывад, часта выкарыстоўваюцца карданныя шарніры пастаяннай хуткасці - карданныя шарніры пастаяннай хуткасці таксама з'яўляюцца разнавіднасцю прываднага вала, але назва іншая. Прывадны вал звычайна адносіцца да папярочнай-восі жорсткага карданнага вала. Жорсткі універсальны шарнір папярочнай-восі ў асноўным выкарыстоўваецца для перадачы змены вугла. Як правіла, ён складаецца з відэльцы з фланцам, папярочнага вала з вузлом ігольчастага падшыпніка, відэльцы карданнага шарніра або слізгальнай відэльцы, прамежкавай злучальнай відэльцы або відэльцы шліцавага вала і восевай фіксацыі ігольчастага падшыпніка. Відэлец з фланцам - гэта дэталь у форме відэльцы-з фланцам. Як правіла, ён зроблены з каваных дэталяў з сярэдняй вугляродзістай сталі або сярэдняй вугляродзістай легаванай сталі. Існуюць таксама пясчаныя адліўкі з каванага чыгуну і дакладныя адліўкі з сярэдневугляродзістай сталі або сярэдневугляродзістай высока{20}}легаванай сталі. Відэлец з фланцам звычайна мае плоскі фланец, а таксама ёсць фланцы з трапецападобнымі зубцамі на тарцы.